وحدة القابض للتغيير السريع للروبوت N160

تعتمد وحدة القابض للتغيير السريع للروبوت N160 عالية الأداء هذه على هيكل من سبائك الألومنيوم للطيران عالي القوة وقلب قفل من سبائك الصلب المروي، ويتميز بمتانة فائقة وأداء ميكانيكي مستقر. بالتخلي عن الهيكل المدمج المنفصل التقليدي، فإنه يقلل بشكل فعال من أخطاء تحديد المواقع التراكمية الناتجة عن الاتصال متعدد الطبقات وانحراف التجميع في الموقع. لقد اجتازت الوحدة الملايين من اختبارات التعب الدوري وتتوافق تمامًا مع معايير السلامة الميكانيكية CE، مما يحافظ على التشغيل المستقر على المدى الطويل في سيناريوهات الإمساك والتبديل الدورية عالية التردد.

تم الانتهاء من إجراءات التصنيع الداخلية الكاملة بما في ذلك فحص المواد الخام، والتصنيع الدقيق باستخدام الحاسب الآلي، والمعالجة الحرارية الفراغية، وتصلب السطح والتحقق الدوري من الحمل الكامل، وتوفر كل وحدة أداءً ثابتًا عالي الجودة. إنه قابل للتطبيق على نطاق واسع لتجميع مكونات الطاقة الجديدة، ومعالجة الأجزاء الصغيرة للسيارات، وإمساك قطع العمل بدقة 3C وفرز مكونات الأجهزة المنزلية. من خلال دعم الشراء التجريبي لوحدة واحدة والتعاون في طلب دفعة كبيرة، فهو مجهز ببيانات رسم كاملة ثنائية وثلاثية الأبعاد وإرشادات التثبيت والدعم الفني عن بعد، مما يقلل بشكل كبير من عبء عمل التجميع والمعايرة في الموقع ويختصر دورة تجديد خطوط الإنتاج المرنة الذكية لمؤسسات التصنيع المنفصلة.

الأساس المنطقي لتصميم الوحدة المتكاملة

مع تحول التصنيع نحو وضع الإنتاج متعدد الأصناف والدفعات الصغيرة، تتطلب المزيد من خطوط الإنتاج الآلية روبوتًا صناعيًا واحدًا لإكمال مهام متعددة.

تقليديًا، يقوم متخصصو تكامل الأنظمة بشراء قرص التغيير السريع والقابض الهوائي بشكل منفصل، ثم تجميعهما معًا على شفة الروبوت أثناء التشغيل الميداني. 

هذا الحل يجلب العديد من المشاكل الخفية:

1. تعمل حواف التزاوج المتعددة على تكديس تفاوتات الأبعاد، مما يؤدي إلى تدهور دقة تحديد موضع التكرار بشكل عام.

2. تتعرض أنابيب الهواء الخارجية المكشوفة لأضرار الاحتكاك أثناء دورات تغيير الأدوات المتكررة.

3. يتم استهلاك قدر كبير من ساعات العمل للتجميع والمعايرة في الموقع.

تم تطوير وحدة القابض سريعة التغيير N160 Robot لحل نقاط الألم العملية المذكورة أعلاه. تقوم JWGRIP بدمج آلية القفل سريعة التغيير وقناة دائرة الغاز وفكوك الإمساك المتوازية في وحدة وحدة مدمجة واحدة. 

المجموعة الكاملة مقسمة إلى:

①　قاعدة من جانب الروبوت (مثبتة بشكل دائم على شفة الروبوت)

②　وحدة قابض جانب الأداة قابلة للتبديل

بعد التثبيت لمرة واحدة لقاعدة جانب الروبوت على شفة الروبوت، يمكن للروبوت إنهاء التبديل التلقائي للأداة عن طريق إرساء وحدات مختلفة على جانب الأداة دون التفكيك المتكرر للفلنجات في الموقع.

تغطي وحدة القابض القياسية للتغيير السريع للروبوت N160 المتوفرة في المخزون درجات متعددة لقوة الإمساك، والتي يمكن أن تتطابق مع معظم الروبوتات الصناعية ذات المحاور الستة والروبوتات التعاونية. بالنسبة للمشاريع ذات الظروف الخاصة، يمكن تفعيل الخدمات المخصصة وخدمات OEM. سواء كان الشراء التجريبي على دفعة صغيرة أو الطلب بالجملة، يمكن للعملاء الحصول على دعم بسعر المصنع من قناة التوريد المباشرة للمصنع.

تعريف المنتج والتكوين الأساسي

N160 Robot Quick-Change Gripper Module عبارة عن مؤثر نهائي للروبوت متكامل يجمع بشكل عضوي بين واجهة الروبوت سريعة التغيير والقابض الهوائي المتوازي. على عكس المكونات المنفصلة التي تحتاج إلى تجميع ثانوي في موقع العميل، تنتهي كل وحدة N160 Robot Quick-Change Gripper من التجميع وتصحيح أخطاء دائرة الهواء واختبار الأداء الدوري داخل مصنع JWGRIP قبل التسليم.

انهيار التكوين الأساسي:

1. قاعدة رئيسية من جانب الروبوت ومثبتة بشكل دائم على شفة إخراج الروبوت. تحتوي على: - قناة مدخل هوائية - مجموعة قيادة قفل ميكانيكية - مستشعر مدمج لملاحظات الحالة

يبقى هذا المكون مثبتًا على ذراع الروبوت دون الحاجة إلى تفكيكه بشكل متكرر.

2. وحدة القابض التابعة بجانب الأداة وحدة عمل قابلة للتبديل، بما في ذلك: - معدات تزاوج قفل السبائك - فتحات الدبوس عالية الدقة - ممرات غاز داخلية مدمجة - فكوك إمساك متوازية

يمكن إعداد مجموعات متعددة من وحدات جانب الأداة ذات أشكال فك مختلفة وقوة إمساك وشوط لقطع عمل مختلفة.

تدفق العمل: 

عندما يتحرك الروبوت إلى محطة استراحة الأدوات، يقوم الهواء المضغوط بتشغيل ترس القفل الميكانيكي داخل قاعدة جانب الروبوت للتفاعل مع مجموعة التروس جانب الأداة. - دبابيس تحديد الموقع عالية الدقة تحقق تحديد الموقع بدقة عالية - ممرات الغاز الداخلية اتصال هوائي كامل لقيادة القابض - يقوم المستشعر بتغذية إشارة القفل وفتح القفل في الوقت الفعلي إلى وحدة التحكم في الروبوت لتحقيق التحكم في التعشيق الآمن

العديد من الشركات المصنعة لوحدة القابض سريعة التغيير N160 Robot توفر فقط قطع غيار منفصلة، ​​مما يترك أعمال التجميع والتحكم في التسامح للمتكاملين. ينقل تصميمنا المتكامل معظم المخاطر المتعلقة بالتجميع إلى روابط الإنتاج داخل المصنع، مما يقلل من عدم اليقين بالنسبة لمشاريع المستخدم النهائي.

الأداء الأساسي والميزات الهيكلية

1. بنية معيارية متكاملة لتقليل تراكم التفاوتات 

تعمل وحدة القابض سريعة التغيير N160 Robot المتقدمة على إلغاء شفة الانتقال المتوسطة بين قرص التغيير السريع والقابض. تتم معالجة الأسطح المطابقة للمفاتيح ومعايرتها داخل المصنع. يمكن أن تصل دقة تحديد المواقع المتكررة بعد الإرساء إلى ±±0.010 مم، مما يضمن دقة إمساك ثابتة لمشاهد التجميع عالية الدقة.

2. قفل ذاتي ميكانيكي مدمج وقفل إشارة كهربائية 

الامتثال لمتطلبات السلامة الميكانيكية CE. حتى لو تم قطع مصدر الهواء المضغوط عن طريق الخطأ أثناء عملية التشغيل، فإن أسنان القفل الميكانيكية تظل تحافظ على حالة التشابك لمنع سقوط الوحدة من جانب الأداة. لا يستطيع الروبوت تنفيذ تعليمات الحركة إلا بعد تلقي إشارة ردود الفعل "المغلقة بالكامل" من المستشعر، مما يحقق حماية السلامة لورش العمل غير المأهولة.

3. تخطيط دائرة الغاز الداخلية المضمنة

يتم تضمين قنوات الغاز في مبيت الوحدة بدلاً من الأنابيب المكشوفة الخارجية. - يقلل من مخاطر تآكل خطوط الأنابيب الناتجة عن حركة تغيير الأدوات المتكررة - يقلل من احتمال فشل تسرب الهواء وارتخاء الوصلات في الإنتاج الدوري طويل المدى

4. تصميم أجزاء قابلة للصيانة وسهل الصيانة 

المكونات الاستهلاكية الرئيسية بما في ذلك حلقات الختم، والكتل المنزلقة التوجيهية، وأكمام دبوس تحديد الموقع تعتمد تصميمًا معياريًا مستقلاً. عند إجراء الصيانة الدورية، يقوم المستخدمون فقط باستبدال الأجزاء المحلية القابلة للتآكل دون فصل الوحدة بأكملها عن شفة الروبوت. إنه يقلل من وقت توقف صيانة المعدات.

5. توافق واسع النطاق ودعم مخصص مرن 

تتكيف وحدة N160 Robot Quick Change Gripper القياسية المتوفرة في المخزون مع معظم الروبوتات الصناعية السائدة والروبوتات التعاونية. عند مواجهة شكل الفك الخاص، أو السكتة الدماغية الكبيرة جدًا، أو تخطيط ثقب التثبيت الخاص أو متطلبات مقاومة التآكل، يمكن تحقيق خدمة مخصصة وتصنيع المعدات الأصلية.

6. التحقق الصارم من المصنع قبل التسليم 

باعتبارنا موردًا محترفًا لوحدة القابض سريعة التغيير N160 Robot، يجب أن يمر كل منتج نهائي بما يلي: الكشف عن قوة الإمساك، وفحص ضيق الهواء، واختبار القفل والفتح لآلاف المرات، واختبار فتح وإغلاق القابض

التحقق من الجودة

1. فحص المواد الخام الواردة 

اختبار التركيب الكيميائي والصلابة للقضبان الخام من سبائك الألومنيوم وسبائك الصلب؛ رفض المواد الخام غير المؤهلة.

2. التصنيع الخام والتصنيع باستخدام الحاسب الآلي

 مبيت العملية، وترس القفل، وقاعدة الفك، وتحديد موقع المكونات. رقابة صارمة على التسامح البعد.

3. المعالجة الحرارية بالفراغ ومعالجة الأسطح

إخماد وتلطيف قلب القفل المصنوع من سبائك الصلب ودبوس تحديد الموقع للحصول على صلابة أعلى ومقاومة التآكل؛ غلاف من سبائك الألومنيوم بأكسيد صلب.

4. الطحن الدقيق 

بالنسبة لأسطح مرجع الإسناد الرئيسية وفتحات الدبوس، ضمان خشونة السطح وتحمل الأبعاد.

5. إجراء التجميع 

قم بتجميع مجموعة القفل وأجزاء الدليل المنزلقة وحلقات الختم والمستشعر المدمج وتخطيط دائرة الغاز الداخلي بالكامل.

6. الاختبار المسبق للمنتج شبه النهائي 

فحص ضيق الهواء، ومعايرة قوة الإمساك، وتصحيح الأخطاء، والتحقق من ردود الفعل على الإشارة.

7. اختبار تعب الحمل الدوري 

تعمل كل وحدة N160 Robot Quick-Change Gripper الجاهزة على تشغيل الآلاف من دورات القفل والفتح والفتح والإغلاق تحت حمل العمل المحاكي. سيتم إعادة صياغة المنتجات الفاشلة.

8. الفحص النهائي ووضع علامة على الرقم التسلسلي والتخزين

تصبح المنتجات المؤهلة وحدة N160 Robot Quick-Change Gripper متوفرة في المخزون.

سيناريوهات تطبيق الصناعات المتعددة

1. تجميع مكونات الطاقة الجديدة 

تكديس خلايا البطارية، التعامل مع الوحدة، تجميع الموصل. يتجنب تصميم الوحدة المتكاملة تراكم التفاوت، مما يضمن وضع الإمساك الدقيق لمكونات الطاقة الجديدة عالية القيمة.

2. التعامل مع الأجزاء الصغيرة في السيارة 

مكونات المحرك الصغيرة، السحابات، الأجزاء الداخلية البلاستيكية. يدعم التبديل التلقائي السريع للأدوات خطوط تجميع السيارات ذات الدفعات المختلطة.

3. إمساك قطع العمل بدقة 3C 

مكونات الهاتف المحمول، وأغلفة أجهزة الكمبيوتر المحمولة، والموصلات الإلكترونية. ± ± 0.010 مم دقة تحديد المواقع المتكررة تلبي متطلبات التجميع 3C عالية الدقة.

4. فرز مكونات الأجهزة المنزلية 

الأصداف البلاستيكية والأقواس المعدنية ومكونات المحرك. تتكيف الوحدات المتعددة بجانب الأداة ذات ملفات تعريف الفك المختلفة مع الأشكال الهندسية المتنوعة لأجزاء الأجهزة المنزلية.

5. محطات التشغيل الآلي المرنة العامة 

خطوط إنتاج متعددة الأصناف بكميات صغيرة تتطلب روبوتًا واحدًا للتعامل مع أنواع أجزاء متعددة. تعمل الوحدة المدمجة المجمعة مسبقًا على تقصير دورة تشغيل المحطة بشكل كبير.

التثبيت والتشغيل النقاط الرئيسية

1. تركيب القاعدة الرئيسية من جانب الروبوت على شفة الروبوت؛ قم بربط مسامير التثبيت بشكل صارم مع اتباع قيم عزم الدوران المذكورة في الوثائق الرسمية. تجنب التثبيت الزائد في عزم الدوران والذي قد يتسبب في تشوه جزئي لقاعدة الجسم.

2. إعداد محطة مسند الأدوات لوضع وحدات القابض بجانب الأداة الخاملة. ضمان دقة تحديد موضع مسند الأداة لدعم الإرساء التلقائي المستقر.

3. اتصال كامل بدائرة هوائية لقاعدة جانب الروبوت؛ قم بتركيب وحدة تنظيم ضغط مرشح الهواء في الطرف الأمامي لمدخل الهواء المضغوط. استقرار ضغط الهواء العامل في حدود 0.5-0.7 ميجا باسكال.

4. قم بتوصيل كابل إشارة المستشعر بمنفذ الإدخال والإخراج (PLC) الخاص بالروبوت؛ التحقق من منطق إشارة التغذية الراجعة لحالة القفل؛ تكوين منطق تعشيق حركة الروبوت: يجب ألا يقوم الروبوت بحركة عالية السرعة ما لم يتم تلقي إشارة "مقفلة بالكامل".

5. قم بتنفيذ محاكاة الإرساء اليدوي لوضع التشغيل أولاً قبل إنتاج الدورة التلقائية. تحقق من سلاسة الإرساء وضيق الهواء وصحة ردود الفعل للإشارة. القضاء على مخاطر التدخل الميكانيكي.

6. تجميع الإجراءات الفرعية لتغيير أدوات برنامج الروبوت؛ تحديد مسافة الاقتراب الآمنة ومعلمات سرعة الإرساء. تجنب الاصطدام الشديد عالي السرعة بين القاعدة الرئيسية والوحدة التابعة.

المشتريات وتقييم المشاريع

القيمة الأساسية لوحدة القابض للتغيير السريع للروبوت JWGRIP N160:

①　تصميم متكامل لجسم واحد يدمج واجهة التغيير السريع والقابض المتوازي، مما يزيل تكديس التسامح المتوسط ​​للشفة

②　 ± ± 0.010 مم دقة تحديد المواقع المتكررة

③　قفل ميكانيكي ذاتي + آلية أمان مزدوجة للإشارة الكهربائية، متوافقة مع CE

④　تخطيط دائرة الغاز الداخلي المضمن، لتجنب تآكل الأنبوب الخارجي

⑤　أجزاء قابلة للاستبدال، تكلفة صيانة منخفضة

⑥　مصفوفة منتجات ذات قوة إمساك متعددة، متوافقة مع الروبوتات الصناعية والتعاونية السائدة

⑦　التصنيع الداخلي الكامل للعملية، والتحقق الدوري الصارم قبل التسليم

إنه يحل الاختناقات الرئيسية في محطة الأتمتة:

التسامح التراكمي من قرص التغيير السريع المنفصل + مجموعة القابض

وقت طويل للتجميع والمعايرة في الموقع

تآكل أنبوب الهواء الخارجي وفشل تسرب الهواء

مخاطر السلامة الناجمة عن سقوط الأداة بسبب فقدان إمداد الهواء

تكلفة صيانة عالية بسبب الأجزاء القابلة للتآكل غير المعيارية

تذكيرات بشأن تقييم المشروع:

1. تأكد من البعد الفعلي لشفة الروبوت والحمل المقدر المطلوب (ضع في اعتبارك حمل التأثير الديناميكي، وليس مجرد الوزن الثابت للقابض + قطعة العمل). حجز هامش أمان كاف.

2. توضيح درجة قوة الإمساك وشوط فتح الفك ومتطلبات ملف تعريف الفك لقطع العمل المستهدفة.

3. التحقق من جودة مصدر الهواء المضغوط في ورشة العمل واستقرار الضغط؛ نوصي بتركيبة منظم ضغط فلتر الهواء إذا كان الضغط يتقلب بشدة.

4. تأكد من حالة مورد الإدخال والإخراج لـ robot-PLC لاستقبال إشارة حالة القفل. يوفر JWGRIP توثيقًا مجانيًا للواجهة الكهربائية.

5. الإصدارات القياسية المخزنة تحقق التسليم السريع؛ اعتماد خدمة مخصصة / OEM لمتطلبات الحافة الخاصة أو درجة الختم الخاصة (ترقية IP) أو ملف تعريف الفك الخاص أو متطلبات السكتة الدماغية الكبيرة جدًا.

التعليمات

Q1: هل يمكن لوحدة القابض سريعة التغيير N160 Robot تحقيق مبادلة تلقائية بالكامل للأدوات دون تفكيك الترباس يدويًا؟

نعم. تستجيب وحدة القابض للتغيير السريع للروبوت N160 لإشارة التحكم الهوائية من نظام الروبوت وتكمل عملية القفل وفتح القفل تلقائيًا. يمكن دمج منطق مبادلة الأدوات في برنامج الروبوت. يجب إعداد رف تخزين الأدوات لوضع الوحدات النمطية الخاملة في الموقع.

س2: هل أحتاج إلى إعادة معايرة الإحداثيات على نطاق واسع في كل مرة يتم فيها تبديل الوحدات النمطية على جانب الأداة؟

في ظل ظروف التثبيت الصحيحة، كرر دقة تحديد المواقع ± ± 0.010 مم. إن إعادة المعايرة على نطاق واسع ليست ضرورية؛ يمكن الانتهاء من الضبط الدقيق أثناء التشغيل الأولي.

Q3: شفة الروبوت الخاصة بي غير قياسية، هل يمكنني اعتماد وحدة القابض سريعة التغيير N160 Robot؟

 تناسب النماذج المتوفرة في وحدة N160 Robot ذات القابض سريع التغيير حواف الروبوت السائدة. بالنسبة للواجهة غير القياسية، يمكن لخدمة OEM وتخصيصها تعديل شفة التركيب وفقًا لرسومات العميل.

س 4: ماذا يحدث إذا انقطع إمداد الهواء عن طريق الخطأ أثناء حركة الروبوت؟

 هيكل القفل الذاتي الميكانيكي مدمج. حتى الهواء المضغوط يختفي، وتظل أسنان القفل متماسكة لمنع سقوط الوحدة على جانب الأداة. لا يمكن تفعيل إجراء إلغاء القفل إلا عند وجود إشارة إلغاء القفل وضغط الهواء الصالح في الوقت نفسه.

س 5: ما هي دورة الصيانة التي يجب أن أتبعها لوحدة N160 Robot Quick-Change Gripper؟

في ظل الإنتاج المستمر على مدار 24 ساعة، قم بفحص الأجزاء المستهلكة كل 250000 دورة، وقم بتنظيف سطح المسند وإضافة الشحوم المضادة للتآكل. تقصير فترة الصيانة لورشة الغبار الثقيل.

س 6: هل يمكن لوحدة القابض سريعة التغيير N160 Robot أن تعمل في ورشة عمل معرضة للرذاذ؟

يصل الإصدار القياسي إلى درجة IP53، وهو مناسب لورشة العمل العادية. بالنسبة للبيئة المعرضة للرذاذ والرطوبة العالية والتآكل قليلاً، حدد وحدة القابض N160 Robot Quick-Change المخصصة مع إحكام محسّن ومعالجة مضادة للتآكل.